收到pz_cloud送测的增强版UNO–>RoboardPro,好嗨森😀~~,他说他不太有空,所以送一块我测试让我写一下使用说明
地址在这:http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=46148&highlight=Arduino%E5%A2%9E%E5%BC%BA%E7%89%88
或者这里:http://www.geek-workshop.com/thread-28923-1-1.html
开箱
快递收到了,打开包裹,板子包装很结实还有盒子装着呢!赞~
新特性:
- 板载一枚IMU(mpu6050)
- 板载一枚HC05蓝牙模块
- 集成L298P电机驱动,可驱动两路电机,自锁式电机线接口
- Micro USB接口
- DC开关
- 公母排针都有(虽然未焊),厉害了我的哥!
背面有个蓝牙模块 增强版UNO烧写程序板子型号选Arduino/Genuino Micro,可以在设备管理器里看到
mpu6050测试
这个测试在网上的论坛找程序刷进去就可以了
# 蓝牙模块设置
重点说一下板载蓝牙模块的使用
从原理图可以看到板子17号引脚是接在蓝牙模块的设置口上的,所以设置时要把17号引脚上拉置高才能进入蓝牙模块的AT模式,蓝牙模块AT模式波特率为38400。
蓝牙模块设置程序
1 | void setup() { |
烧录蓝牙模块设置程序后重新上电,在Arduino IDE里打开串口进行AT命令设置
如图红框设置,NL和CR,38400波特率,输入AT回车发送返回OK就说明进入了AT模式
蓝牙模块设置参考:蓝牙HC05模块探究-设置AT指令
设置名称:AT+NAME=你想设的名称,密码:AT+PSWD=你想设的密码,波特率:AT+UART=115200,0,0就够了
这样蓝牙模块就设置好啦!
蓝牙模块测试程序–蓝牙遥控LED
1 | void setup() |
# 注意写程序的时候由于蓝牙模块不是接在Serial上的,而是第二个串口里所以Serial后面要加数字1
设置好蓝牙模块后烧写上面的蓝牙遥控LED测试程序,打开你的手机蓝牙搜索看看,输入密码就可配对了
在网上找一个蓝牙串口的app安装测试吧,下面视频是在PP助手上的蓝牙调试app,发送字符1或2测试
电机驱动
引脚与电机驱动关系
D7–IN1
D8–IN2
A4–IN3
A5–IN4
D6–ENA
D5–ENB
写程序的时候按照这些引脚去定义就OK了,手头没那么多零件和工具这个就暂时不测了