草稿版麦克纳姆轮小车

前段时间去了华南理工看RoboMaster全国大学生机器人大赛南部赛区,地头蛇华工果断是分区赛冠军了,看到传说中的华工猫步果然很炫,我最喜欢的就是步兵机器人了,麦克纳姆轮+射击云台

RM华工分区赛

帅气的步兵机器人😍令人着谜

RM步兵

解决树莓派驱动OLED(非SSD1306)花屏问题

花屏
最近在学习树莓派,驱动OLED屏时出现了一个问题,就是花屏,折腾了两天后发现原来这个OLED的驱动芯片不是SSD1306而是SH1106,所以用Adafruit_Python_SSD1306这个库是花屏的
OLED的驱动芯片有好几种,但是有的库只支持SSD1306芯片,所以当你的OLED屏出现花屏时就应该是芯片和库没对应上,购买OLED屏时最好购买i2c的SSD1306芯片的,库多且接线比较简单

西安制汇节2017

这是我第二次去制汇节,我要谢谢我的朋友SexyCyborg一直帮助我,还有西安制汇节的组织人Kevin刘得志和啊黑的赞助,从广州搭火车🚂(硬座)去西安需要20多小时,第一次去外省第一次坐这么久的车感觉有点累
想知道制汇节参展布局可下载——》制汇节场地PDF附件
我挑了一些照片分享给大家😉~
场外海报
场外海报
曲江国际会展中心外面的大海报~

Arduino UNO增强版Roboard Pro测试与使用说明

收到pz_cloud送测的增强版UNO–>RoboardPro,好嗨森😀~~,他说他不太有空,所以送一块我测试让我写一下使用说明
地址在这:http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=46148&highlight=Arduino%E5%A2%9E%E5%BC%BA%E7%89%88
或者这里:http://www.geek-workshop.com/thread-28923-1-1.html

开箱

盒子
快递收到了,打开包裹,板子包装很结实还有盒子装着呢!赞~
正面
新特性:

  • 板载一枚IMU(mpu6050)
  • 板载一枚HC05蓝牙模块
  • 集成L298P电机驱动,可驱动两路电机,自锁式电机线接口
  • Micro USB接口
  • DC开关
  • 公母排针都有(虽然未焊),厉害了我的哥!
    背面
    背面有个蓝牙模块
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